빛이 시선을 따라갑니다

책상 위에서 집중하고 있는 물건을 찾아, 램프가 그쪽으로 조준합니다

책상 카메라 · 연결 대기ESP32-S3 → hub → GPU 서버

front zone

NO SIGNAL— fps—

마지막 프레임 ——

램프 조준 —

—팬 목표각 · 오차 —

조명이 비추는 것 #—

◌

—

콘솔에 붙는 중

따라감 비율—

front zone 물체 —

✂ 발표 캡처에서는 이 선 아래를 잘라도 된다 — 여기 있는 것은 전부 상류가 잰 생값이다

검증용

상류(보드·hub·모터)가 보낸 값을 가공 없이 표시한다. 콘솔이 만드는 값은 health 행뿐이다.

파이프

지연 구간 ms

위치 좌표 0~1 정규화

타깃 상태머신

못 돌리는 값 화면에 없으면 없는 것처럼 읽힌다

트래커 손잡이 —

모터 —

장치 health 콘솔이 만든 판정

탐지 상자 — 이 프레임 0

클래스	id	conf	x	y	w	h	구역	조명	이동 s	손

터미널 · hub · bringup

집중도를 읽어 빛으로 답합니다

눈 감음 · 하품 · 고개 이탈을 7단계 사다리로 나눠 조명의 색과 밝기를 바꿉니다

얼굴 카메라 · 연결 대기ESP32-S3 /stream → 졸음 탐지

NO SIGNAL— fpsMediaPipe FaceLandmarker · 478 pt

마지막 프레임 —EAR — · jawOpen —

집중 단계 판정기 상태에서 그대로 온다

LED 상태 — 콘솔에 붙는 중

졸음 판정 stage —

— % PERCLOS

눈 감은 프레임 비율 · 창 — 초

단계 변화 — 화면이 붙어 있는 동안S1 ■ S2 ■ S2+ ■ S3 ■ S4 ■ S5 ■ S6 ■

얼굴 상태 판정기가 내놓은 그대로

✂ 발표 캡처에서는 이 선 아래를 잘라도 된다 — 여기 있는 것은 전부 상류가 잰 생값이다

검증용

얼굴 파이프라인 내부값. 문턱값을 만질 때 여기서 결과가 바로 보여야 한다.

파이프

구간 ms · 두 칸만 잰다

랜드마크 측정값 이 프레임

판정기

문턱값 · 캘리브레이션 화면에 없으면 없는 것처럼 읽힌다

LED —

이벤트 카운터 세션

얼굴 health 콘솔이 만든 판정

얼굴 상자 — 이 프레임 0

출처	x	y	w	h	EAR L	EAR R	eyeBlink	jawOpen	pitch	yaw	roll	판정

판정 전이 · 화면이 관측한 것